RT1064学习笔记-GPIO

GPIO

GPIO配置基本过程

配置IO复用功能→配置IO属性→IO口配置

IO 复用功能选择器（IOMUXC）的寄存器非常多，主要可以分为四组：

① IOMUXC_GPR 寄存器组，用于通用控制设置。

② IOMUXC_SNVS 组，主要用于 GPIO5 的控制。 ③ IOMUXC_SNVS_GPR 寄存器组，暂时没用到。

④ IOMUXC 组，用于指定 IO 的复用功能选择和 IO 属性设置。

在 IO 设置的时候，实际上我们只用到了②和④，①和③没用到，所以①和③，我们这里不做介绍。

所以，我们可以把②和④一起介绍，任意一个 IO，都是由 2 个寄存器（SW_MUX_CTL_PAD / SW_PAD_CTL_PAD）控制的。

IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_

IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_

红色：用于定义IO所属分组

蓝色：SW_MUX_CTL_PAD——IO复用功能选择寄存器；SW_PAD_CTL_PAD——IO属性配置寄存器

：引脚名

具体模式查看：IOMUXC Memory Map/Register Definition；具体寄存器名：(IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_05)

SW_MUX_CTL_PAD——IO复用功能选择寄存器

xxxxx代表为某一IO口的复用功能，但这个复用功能一般有多个IO口可以选择

SW_PAD_CTL_PAD——IO属性配置寄存器

在输入模式（GDIR=0）下，通过读取 DR 寄存器对应位，可以读取对应 IO 引脚的状态值。

GPIO_GDIR——GPIO方向控制寄存器

GPIO_PSR引脚状态寄存器用于读取IO口的状态，相当于输入模式下的GPIO_DR寄存器。

注意：当 IOMUXC 开启 IO 口的强制输入（SION=1）时，可以通过 GPIO_PSR
读取 IO 口的状态。

GPIO_ICR1/2——GPIO 中断配置寄存器

GPIO_EDGE_SEL——GPIO边沿选择寄存器

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