看了下上一篇博客的日期是8月6 ，这都过了快两个月了，再不写就怕慢慢就不写了。其实也不是不写，只是没进度，一直卡在那。
软件部分基本没什么太难的，必竟自己是做软件的，ros_arduino_bridge这个包看一遍基本就懂了，虽然是python语言写的，不过之前学过一点语法，所以代码看起来也不是太费劲，arduino单片机编程，之前也一直在学习，所以软件部分没什么太多问题，问题就出在硬件上。一个移动底盘，愣是让我给折腾了快两个月还没搞好，硬件上的坑也不比软件上的坑少。
写个博客真累，吭哧吭哧一个小时打了这么几个字，希望一切都能好起来……
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