哄睡宝宝的有限状态机

经历了史上最长的宅家时光，带着麦麦和兜兜痛并快乐着… 

今天在哄睡的时候，突然感觉像是一个有限状态机….

给宝宝抽象出来一个睡意值，这个睡意随时间增长，睡醒后清零。睡意影响宝宝的状态。

宝宝的状态抽象为：醒着，哭闹，横抱，竖抱，睡着

系统行为其实也分主动和被动，这里就不分开处理了。

完整的流程：

1. 宝宝醒着，困意上来，进入哭闹状态

2. 对宝宝进行安抚，抱起来

3. 发现其困倦，进行横抱

4. 1. 横抱 失败，变成竖抱， 返回状态2 

   2. 横抱 成功，进入睡眠状态

5. 宝宝睡着

6. 1. 没睡醒，进入哭闹状态

   2. 睡醒，进入睡醒状态