CAN详解–协议详解

基础知识

• 一、背景
• 二、发展
• 三、总线优点
• 四、总线要点
• • 1、CAN的应用
  • • （1）车载 络构想
    • （2）应用实例
    • （3）连接图
  • 2、CAN协议基本概念
  • • （1）ISO模型与CAN协议
    • （2）ISO11898 和 11519-2 物理层的主要不同点
    • （3）通信速度和最大总线长度
    • （4）ISO11898、ISO11519-2 的物理层特征
    • （5）CAN 协议和标准规格
    • （6）通信协议分类
  • 3、CAN协议
  • • 帧的种类及用途
    • （1）数据帧
    • • A、数据帧的构成
    • （2）遥控帧
    • • A、遥控帧的构成
    • （3）错误帧
    • • A、错误帧的构成
    • （4）过载帧
    • • A、过载帧的构成
    • （5）帧间隔
    • • A、帧间隔的构成
• 五、补充要点
• • 1、信 传输技术数据
  • 2、干扰问题
  • 3、can收发器接口
  • 4、显性电平和隐性电平
• 六、参考

一、背景

1、随着车用电气设备增加，对应的电气节点剧增（高档车节点有上千之多），一般的通信协议需要的线束太多。需要减少线束，支持更多节点的协议。

（2）应用实例

2、CAN协议基本概念

（1）ISO模型与CAN协议

（3）通信速度和最大总线长度

（5）CAN 协议和标准规格

3、CAN协议

帧的种类及用途

（2）遥控帧

A、遥控帧的构成

（4）过载帧

A、过载帧的构成

五、补充要点

1、信 传输技术数据

（1）CAN bus最高传播速度：1 Mbps
（2）ISO 分类：
低速型 低于10 kbps （用于后视镜调整、电动窗、灯光照明、雨刷器等，称作LIN总线)
低速型 10 －125 kbps (用于舒适系统、仪表显示等）
高速型 125 kbps －1Mbps (用于发动机控制、ABS、传动控制等）
（3）最多接入控制单元数：32个
（4）通用版本：Bosch CAN 2.0

2、干扰问题

（1）两条数据线相互缠绕，防止电磁波干扰和向外辐射，规定绞距20mm。

3、can收发器接口

（1）常用三种接口器件
M12小型连接器、OPEN5连接端子、DB9插座

4、显性电平和隐性电平

总线上的电平有显性电平和隐性电平两种。
总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。“显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。并且，“隐性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比隐性电平更强。）

六、参考