Ubuntu18.04安装ROS Academy for Beginners

1.安装需求

1. Ubuntu 18.04
2. ROS melodic

2.安装步骤

1.创建命名空间，并clone下源码

切换分支(问题3)

2.安装教学包所需的依赖

4.查询gazebo的版本

3.问题

1.虚拟机Vmware下gazebo无法运行

方法1：

方法2：

• step1:关闭虚拟机系统
1. 【Gazebo】运行软件博物馆和Xbot机器人模型时只显示背景不显示机器人

4.缺少QT4


方法：安装QT4，然后重新编译

4.官方教程

官方教程

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