SGO基线解算软件（南方测绘UI设计最美观的一款新版）

不多说，先放地址：

下载地址：https://www.southgnss.com/download_view.aspid=361

SGO是南方测绘集团广州南方卫星导航仪器有限公司自主研发新一代南方地理数据处理平台软件，对南方特有数据格式文件（STH格式文件）、标准数据格式文件（RINEX格式文件）进行静态数据处理、动态数据后处理和进行RTK结果检验，新增加了北斗数据处理和摄影测量模块，并围绕南方的不同类型测量产品集成多款测绘领域所需的小工具，实现测绘内业数据处理一体化。

相关概念 

GPS静态定位在测量中主要用于测定各种用途的控制点。其中较为常见的方面是利用GPS建立各种类型和等级的控制 。

同步环：一个时段内的测站点构成的闭合连线。

异步环：构成环的任意线段的两测站曾共处一个时段，但环内所有测站不曾共处一个时段。

基线：两测站构成的连线的水平投影线段。

重复基线：不同观测时段，对同一条基线的观测结果，就是所谓的重复基线。

基线向量解算（baseline vector solution）是指在卫星定位中，利用载波相位观测值或其差分观测值，求解两个同步观测的测站之间的基线向量坐标差的过程。

基线质量影响因素：起算点的坐标不准确；某些卫星观测的时间不够长；周跳数量太多；多路径效应；电离层和对流层的影响（具体概念请移步百度）

三维无约束平差：通过接收机获得的数据而得到的基线向量和使用某些位置基准作为已知数据来对各基线进行平差，然后对这些基线进行改正，得到GPS 中未知点的坐标数据。基线向量所代表的的含义就是这条基线两端点的三维空间坐标差。

处理流程

?新建工程

 导入观测数据：

 （数据格式转换；数据导入；测站改名；更改天线高）

 ?基线设置与解算

形图与测站点在同界面显示，更加直观

 这里可以看到每个测站的不同时段的卫星质量情况，对不好的时段可以进行数据禁用（左键拉选）

 在残差分析中参照卫星是作为比较卫星收星质量的参考值，故参照卫星没有残差。其他卫星基于各时间点与参照卫星的差值作为各时间点的残差，波动越小越稳定。

参照卫星的选取也是基线解合的一种手段。

通过分析残差的大小对每个卫星观测数据进行必要的删除

对闭合环异步环处理的本质仍然是处理组成环的对应基线。需要调整策略对基线重新解算，直至合格。

这部分内容是GPS 平差的难点，但有一定规律可循（删除时间较短的基线；禁用残差离散的卫星（效果显著）；控制变量来设置高度角、采样间隔），需通过大量的计算积累经验才能掌握。需要说明的是，南方SGO软件对重复基线长度较差的定义是矢量差。

平差：

 (平差 告界面易读性美观性完爆旧版界面)

平差 告可导出为word，名称为NetAdjustmentReport.doc，相关页面如下：

有需要的可以自己下载下来感受一下，卫星新增了北斗卫星（不过貌似目前质量不是那么佳，往往影响了检核），结果受多方面影响，大家自行感悟交流。