MATLAB绘图
我们首先考虑跑直线的情形。
写了一段Matlab代码,大半夜的脑子不是很清楚,写的稍稍有点乱。直接更改有注释的两行就可以更改初始位置和初始方向(弧度制)。欢迎大家捉虫:
velocity = 7;
clear
hold on
zz = 0:0.001:2*pi;
m = 0:0.01:100;
for alpha = 1:6
for k = 0:9
%跑直线
qidian = [20,20];%起点
al0 = 0;%初始角度
angle = k*2*pi/36+pi/3*alpha+al0;
pos1 = qidian +[3.5*k*cos(al0),3.5*k*sin(al0)];
plot(pos1(1)+cos(zz),pos1(2)+sin(zz),’color’,’blue’)
x = pos1(1) + (cos(angle) *m);
y = pos1(2) +( sin(angle) * m);
plot(x,y,’color’,’black’)
end
end
axis([0 80 0 80]);
plot(40+20*cos(zz),40+20*sin(zz),’color’,’red’)
plot(40+3*cos(zz),40+3*sin(zz),’color’,’green’)
考虑最简单的情形
建立笛卡尔坐标系。设队员从(0,0)点出发,沿x轴向右出发。(其他跑直线的结论都是该情况的旋转平移)
可以得到下图
跑中间大圆无论顺逆时针结果(还需进一步验证):

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