作为一名在嵌入式行业摸爬滚打许久的老鸟，回想自己的经历之路，那么漫长可又仿佛近在眼前。——此文仅献给那些刚刚踏上硬件之路和还在徘徊的同学们，在此我简要的记录了我的学习经历和其间自己所获的一些心得，以帮助初学者少走弯路。当然，如果你觉得深有感触的话，这边也可以私我：
再后来学习ucos嵌入式操作系统，主要是运用在FPGA里面。nios已经为使用者移植好了，不需要修改任何文件。在nios用户界面里进行一些相应的设置就可以使用了。Altera公司为我们提供的模板里边有几个很好的例子，任务管理、信 量、邮箱传递、事件标志、时间管理等提供了很好的模板，我们需要做的是认真的阅读，研究它，必要的话对模板进行一些改写来完成自己的功能，这是模仿的更高境界了，把他的一些东西进行吸收转化成为自己的东西，我想这是一个硬件爱好者和初学者非常乐于做的事情。
在进行FPGA学习的时候，我遇到过问题停滞不前，试验没有进展，心情沮丧的时候。那时对底层硬件一无所知，连对基本的原理图也看不太懂，更别说程序在开发板上是怎么运行的了。再到后来进行nios开发的时候，这种沮丧感与日俱增，每天感受不到一点进步，真是很漫长难熬的日子。一次，我和办公室的一个工程师聊天，谈到了我的困惑，他建议我先学习单片机，自己搭建硬件平台，从最小系统做起。这个工程师古道热肠，学习方面的问题他总是很耐心地帮助解答，让我受益匪浅，我很庆幸能够在这种环境当中学习。还有我的导师，他是一个拥有近30年硬件开发经验的资深研究员，开始工作的时候我什么都不懂，但总喜欢往导师办公室跑，喜欢和他瞎聊。他为人和蔼可亲，容易接近，和他交流的时候总能得到一些职业和人生方面的忠告，这些忠告将伴随着我一生。到后来，事情逐渐有了转机，我也慢慢适应了这种心情，调整好了心态。现在想起来，庆幸自己并没有绝望，没有对自己热爱的硬件失去信心。我想说的还是那句老话：遇到问题的时候，当我们感觉事情没法进展下去的时候，不妨换一种方式，与周边的人聊聊，或许会有改变。或许这就是学习嵌入式中最大的困难吧！人生总是有很多坎坷，我们的学习职业生涯也是如此。正是因为如此，我们经历了风雨，方能看见彩虹！如果你目前想学嵌入式确没有方向，或者正处于学习中存在问题又不知道如何解决的话，这边你可以私我，楼主这些年也有不少干货，相信一定可以帮助你走向新的篇章。
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