bootloader详解目录—废铁是怎么产生价值的
浅析嵌入式系统之uboot详解(1)—板子上电后uboot做了什么
浅析嵌入式系统之uboot详解(2)—CPU工作模式
浅析嵌入式系统之uboot详解(3)—看门狗
浅析嵌入式系统之uboot详解(4.1)—内部中断
浅析嵌入式系统之uboot详解(4.2)—外部中断（GPIO）
浅析嵌入式系统之uboot详解(4.3)—异常和异常向量
浅析嵌入式系统之uboot详解(5.1)—时钟分频
浅析嵌入式系统之uboot详解(5.2)—省电模式（番外）
浅析嵌入式系统之uboot详解(5.3)—PWM定时器（番外）
浅析嵌入式系统之uboot详解(6)—关闭缓存和mmu
浅析嵌入式系统之uboot详解(7)—初始化SDRAM
uboot详解—看门狗
- 1. 前言
- 2. 看门狗的种类
- 3. 总结
1. 前言
uboot启动时，当将cpu运行模式设置为管理模式后，就要关闭看门狗了，那么看门狗是干什么的呢/p>
狗狗是我们的好朋友，有时候，一条好狗狗能够救主人的性命，”看门狗“是cpu的“好朋友”，它也能够在cpu出状况的时候把它救活。
看门狗其实就是一个可以在一定时间内被复位的计数器，当看门狗启动后，计数器开始自动计数，经过一定时间，cpu就会将这个计数器复位，如果没有被复位，计数器溢出就会对CPU产生一个复位信 使系统重启，这个复位的操作就是“喂狗”。
看门狗就这样兢兢业业的守着它的主人cpu，当cpu出状况的时候，就不能喂狗了，看门狗饿了就知道cpu不正常工作了，然后发送复位信 让cpu重新醒过来。
对于一些安装在户外的设备，可以很直接的体现它的价值，比如运营商在荒郊野岭安装了好多基站，如果这里的基站停止工作了，就需要派人去这个基站手动重启了，有了看门狗以后，只要过一段时间没有喂狗，看门狗就将系统重启，节省了不少人力。
2. 看门狗的种类
看门狗主要分三种：
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内置在cpu内部的看门狗
此类看门狗一般是将一个芯片中的定时器来作为看门狗，通过程序的初始化，写入初值，并启动定时器。程序按时对定时器赋初值（或复位），以免它饿了。这种看门狗是可以被禁用的（只要停止这个定时器即可），好比对那只要咬你的狗来个“葵花点穴手”。大部分CPU都内置看门狗，硬件原理可参考各芯片数据手册。
优点： 可以通过程序改变初始时间，也可以随时禁用
缺点： 需要初始化，如果程序在初始化、启动完成前跑飞或在禁用后跑飞，看门狗就无法复位系统，这样看门狗的作用就没有了，系统恢复能力降低。
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看门狗使用的输入时钟是PCLK，关于时钟的知识将在后面进行详细分析
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看门狗的配置涉及到三个寄存器：控制寄存器（WTCON），数据寄存器（WTDAT），计数寄存器（WTCNT）
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看门狗先将PCLK时钟进行预分频 （prescaler），分频的精度为0~255 （2的8次方-1 ，由WTCON的8-15位进行设置），预分频后再除以一个分频因子（division factor，由WTCON的4:3两位进行设置，一共有4中选择——16,32,64,128），有PCLK、prescaler和division factor三个变量以后，就可以计算出看门狗计数器递减时间间隔：
我们来看看控制寄存器（WTCON），数据寄存器（WTDAT），计数寄存器（WTCNT）芯片手册：
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