KUKA.ProfiNet 3.3软件新增 Fast Startup (FSU)功能说明

IP 地址：输入设备的 IP 地址。

输入设备的 IP 地址。

子 掩码：

控制系统出厂时子 掩码为 255.255.0.0，因此该地址已经输入。若子

掩码被修改过，输入修改了的地址。

应用 关

n 勾选：使用 关。

n 未勾选：不使用 关。

关：

输入 关的 IP 地址。仅在使用 关时才必须输入该地址。

设备名称：

输入设备的名称。它必须与在设备命名时所分配的名称相同。

始终可用

n 勾选：机器人控制器启动时期待设备已被激活。若设备未被激活，将输出故障信息。

n 未勾选：机器人控制系统在启动时不检查设备是否已被激活。

输入设备的 ID。 ID 必须是唯一的且不允许小于 2。

提示：耦合和解耦设备时，需要 ID。

删除 ARP 缓存

n 勾选：删除 ARP 缓存。未勾选：不删除 ARP 缓存。

提示：如果已经像示例 “ 减少后所需时间 ” 中一样配置了设备，则建

议勾选。如果与示例 “ 正常所需时间 ” 中一样进行配置，则不应勾选。

将诊断警 作为提示

信息发出

n 勾选：在 KUKA smartHMI信息提示窗口内显示诊断信息。

n 未勾选：在 KUKA smartHMI信息提示窗口内不显示诊断信息。

刷新时间：

输入刷新时间。

刷新时间：每隔 x ms 在 PROFINET Controller 和设备之间交换当前的

I/O 数据。

提示：更新时间的值越小， CPU 使用率就越高。

PROFINET 的反应时间是 PROFINET Con troller的更新时间和设备的更

新时间之和。在该计算时，不考虑这些数据所需的应用反应时间 （例

如：提交解释器）。

最大无效帧：

输入机器人控制系统发出故障信息前最大允许丢失的数据包数量。