树莓派小车教程（三）——软件代码

树莓派小车教程（三）——软件代码

2017-07-07 琳小豆 HelloWorld少儿编程

树莓派小车教程

（三）

在上一次教程中，我们已经完成了硬件连接。完成硬件连接后我们打开电源，可以看到L298N上的灯亮起来，呈红色。

如上图所示。

那么接下来我们要做的就是导入软件代码，实现小车“动起来”。

我们采用的是python编程，没学过python的小伙伴也不用担心，因为我们编程语句都较为简单。并且，Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言，能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地联结在一起。

我们先打开树莓派终端，在输入代码前，我们要注意先导入一个gpio模块。导入语句为：

import RPi.GPIO as GPIO

输入完这个语句后，可以看到终端里显示导入的百分比（50%）这种。

导入成功后，在终端中创建一个新的python文件。

创建语句为：

vi xiaoche.py

xiaoche是你创建的文件的名字，就像你平时创建一个word文档，文档的名字一样。

然后我们输入代码：

#导入gpio的模块

import RPi.GPIO as GPIO

import time

#设置gpio口的模式

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)

#定义信 接口gpio口

INT1 = 11

INT2 = 12

INT3 = 13

INT4 = 15

#设置gpio口为输出

GPIO.setup(INT1,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT2,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT3,GPIO.OUT)

GPIO.setup(INT4,GPIO.OUT)

#这里参考上一节模块接线的L298N模块的控制图

GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)

GPIO.output(INT3,False)

GPIO.output(INT4,False)

#延时2秒之后执行cleanup释放GPIO接口

time.sleep(2)

GPIO.cleanup()

我来解释一下上面标红的一段代码，先看一下上一期连接的图。

注意观察，上图中的INT1接的口是11，因此代码中我们就给INT1定义为11，INT234也是如此。

然后保存文件，退出，在终端里敲入执行xiaoche.py的执行语句：

sudo python xiaoche.py

我们可以看到小车的马达转动起来啦！那么大家会发现，小车并没有行进，只有两个轮子转动，是为什么呢？

我们来看一下这段代码：

GPIO.output(INT1,GPIO.HIGH)

GPIO.output(INT2,GPIO.LOW)

GPIO.output(INT3,False)

GPIO.output(INT4,False)

我标红的地方是决定小车轮子如何转动、哪几个轮子转动的重要代码。

如果是高电平，就设置HIGH;低电平，设置LOW。

不妨设置下看看叭！

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