1 PIE SDK研发
PIE-SDK V5.1相较于V5.0有如下升级：
- 原有功能在性能上进一步提升，各功能的容错性增强；
- 4K高清屏适配性能提升；
- 支持对SAR数据的处理，拓展了支持数据的范围；
- 支持众多海洋、气象等应用，拓展行业应用业务范围。
1.1
C++ SDK研发
? 新增功能接口
新增对GRB、GRB2和AWX数据格式的支持；
新增对气象局雷达数据（.latlan）格式的支持；
新增对动态字体符 库的支持；
新增对内存数据集进行压缩保存的支持；
新增矢量数据的七参数坐标转换算法接口；
新增栅格数据的四参数坐标转换算法接口；
新增Geometry中求平行线的算法接口；
新增读取复合数据集时设置全路径的功能接口；
新增栅格数据集的CreatCopy功能接口；
新增栅格数据渲染中重采样类型和颜色带扩展的功能接口；
新增栅格数据拉伸渲染中设置最大值和最小值的功能接口；
新增鼠标滚轮作用于地图缩放时灵敏度设置的功能接口；
新增使用离散高程点生成等值线和等值面的功能接口；
新增克里金插值中设置搜索范围参数的功能接口；
新增创建规则 格的功能接口；
新增缓冲区分析中判断图层类型的功能接口；
新增变化检测的功能接口；
新增批处理中对处理结果进行提示的功能接口；
新增将波段运算结果保存为内存数据集的功能接口；
新增导出图片的功能接口，支持地图模式下，将当前地图导出为BMP/JPG/PNG/TIFF文件。
? 完善功能接口
完善底层矢量数据读取接口，优化矢量数据显示方案；
完善克里金插值算法，新增设置最大临近点数的功能接口；
优化波段中无效值的处理策略；
优化图像裁剪工具算法；
优化缓冲区单边分析算法和多边形区域融合算法；
优化魔术棒工具算法，修复软件崩溃的问题；
优化批量水体提取算法；
优化变化检测功能的处理速度，修复大数据处理慢的问题；
修复内存栅格数据集坐标系不支持动态投影的问题。
1.2
.NET SDK研发
? 新增功能接口
新增对静止卫星数据、长时间序列数据、MICAPS数据、气象局雷达数据、GRIB数据、CMISS服务、 络地图服务和自定义地图瓦片服务的支持；
新增数据渲染中固定值和通道的透明设置功能接口；
新增导出/导入显示方案功能，支持用户保存和加载图层的显示方案；
新增坐标定位功能，支持用户通过输入坐标信息实现地图的定位，同时标注显示定位点的相关信息；
新增书签管理功能，支持用户对感兴趣区域进行快速定位；
新增鹰眼图功能，支持用户以鹰眼视角查看地图；
新增放大镜功能，支持用户在保持总体数据显示的情况下，显示地图的细节信息；
新增曲线调整功能，支持用户进行可叠加的图像增强；
新增选择图像工具，支持用户快速选择需调整的图像；
新增地图分幅工具，支持用户快速设置加载地图的分幅格 ；
新增快速拼接算法，支持用户进行相邻图像的快速拼接；
新增区域 平差算法，支持多景影像的区域 平差处理；
新增克里金插值、反距离权重插值和样条曲线插值算法；
新增热力图算法，支持用户使用离散点数据生成热力图；
新增缓冲区分析算法，支持用户对矢量数据进行缓冲区分析；
新增无效值设置算法，支持用户快速设置影像数据的无效值；
新增螺旋线绘制功能，支持用户根据参数或地图交互取点进而绘制螺旋线；
新增数据框锁定/解锁功能，支持用户在专题制图下锁定和解锁地图窗口，防止地图误操作；
新增滚轮缩放功能，支持用户在专题制图下使用滚轮缩放地图；
新建PIE-SDK的博客，支持用户在 上直接查看SDK的应用示例。
? 完善功能接口
完善图像渲染功能，支持用户自定义设置最大/最小值拉伸范围；
完善图层树功能，新增对多地图的支持；
完善整形要素和裁剪要素等矢量处理功能，新增对不同坐标系的支持；
完善图像预处理相关算法，新增无效值设置功能，支持内存级数据的输出；
完善矢量栅格化算法，新增对无效值的设置功能；
完善图像裁剪功能，优化裁剪效率，新增对海量细小斑块矢量裁剪的支持；
完善地图格 功能，新增对极坐标投影的支持；
完善图例功能，支持多图例下纵向或横向的排列方式；
完善文本符 样式，支持用户设置发光字体；
完善图片导出功能，支持用户设置导出范围和地图范围；
调整地图渲染方式，新增瓦片式数据的显示方式；
优化矢量数据查询接口，支持多线程的数据查询；
优化创建金字塔算法，支持多线程下创建金字塔；
优化捕捉和追踪功能的效率，修复部分情况下软件崩溃的问题；
优化图像镶嵌功能，修复部分情况下镶嵌结果异常的问题；
优化小面积斑块剔除功能，新增对内存类型剔除结果的支持。
2 PIE-Basic软件研发
PIE-Basic V5.1相较于V5.0有如下升级：
1) 原有功能在性能上进一步提升，各功能的容错性增强，人机交互更友好；
2) 4K高清屏适配性能提升。
2.1
PIE-Basic新增功能
? 图像预处理
新增标准分幅功能，支持1：1000000；1:500000；1:250000；1:100000；1:50000；1:25000；1:10000；1:5000等国家标准分幅输出。
? 基础工具
新增七参数（四参数）计算功能，支持用户通过输入控制点的源坐标和目标坐标计算投影转换的七参数（四参数）；
新增七参数（四参数）设置功能，支持用户通过输入七参数（四参数）、源坐标系与目标坐标系，进而建立坐标转换模型；
新增批量转换功能，支持批量（多幅栅格数据、多文件矢量数据）文件进行投影转换；
新增设置无效值功能，支持用户对输入的栅格影像自定义无效值；
新增热力图生成/克里金插值/反距离权重插值/样条曲线函数插值功能，支持用户通过输入矢量点数据，输出栅格热力图文件/克里金插值结果文件/反距离权重插值结果文件/样条曲线函数插值结果文件；
新增缓冲区分析功能，支持用户对输入的矢量要素文件，执行缓冲区分析。
2.2
PIE-Basic完善功能
? 常用功能
修复栅格数据的属性设置无效的问题；
修复在极坐标投影下，添加矢量数据后不显示的问题；
修复加载环境星数据功能中，仅加载XML文件时出现死机的问题。
? 图像预处理
修复在执行影像配准操作时，软件崩溃的问题；
修复当影像坐标系的椭球体不一致时，执行图像裁剪操作失败的问题。
? 矢量处理
修复加载GF-1正射数据进行创建规则 格处理时，选择默认路径后，软件崩溃的问题。
? 综合判读
修复魔术棒功能执行过程中，有时会出现软件崩溃的问题。
? 图像处理
修复对分类后的影像创建掩膜时，软件崩溃的问题；
修复主成分逆变换中，设置任何输出数据类型时，程序崩溃的问题。
? 基础工具
修复影像进行投影转换处理后，输出结果全黑的问题。
3 PIE-Ortho软件研发
PIE-Ortho V5.1相较于V5.0修复部分功能存在的BUG。
3.1
PIE-Ortho完善功能
? 常用功能
修复在图层列表加载影像后，在空白处点击鼠标右键，出现的红色框中点击三种切换选项都不起作用的问题；
修复在图层列表加载原始影像后，影像属性中的像元大小和无效值信息不正确的问题；
修复数字高程模型工程中，生成数字高程之后，在高级影像产品列表的结果上点击鼠标右键时，未弹出右键菜单的问题。
? 预处理
修复当待处理影像的边界不规则时，导出边界出现错误的问题；
完善导出影像边界功能，在导出的影像边界矢量中新增影像分辨率的属性字段。
? 工程管理
修复当新建工程路径下存在重名时，提示是否覆盖，选择为“否”时，软件直接退出新建过程的问题。
? 区域 平差
完善像点测量界面的拉框添加/删除点功能，支持在不拉框只点击一个点的情况下添加/删除点；
完善点位量测功能，修复匹配的控制点ID可修改为重复编 的问题；
修复在点位测量窗口使用漫游功能时，软件崩溃的问题；
修复单片模型解算中重构的RPC文件和区域 平差解算中导出平差后的RPC文件，和影像原始的RPC格式不同的问题；
修复区域 平差中拉框删除点后，影像点和列表点未同步删除的问题；
修复区域 平差中点位量测导入外业控制点时，在勾选工程高程情况下必须设置高程值的问题。
? 高级影像产品
修复输出结果与原始影像相比，存在边角缺失、像素值不同和边界处有多余像素的问题。
? 匀色拼接
修复智能镶嵌的处理结果显示有边线的问题。
? 质量评价
完善检查点匹配功能：生成检查点之后，在图像上进行拉框添加匹配点，新匹配出来的点与原始检查点的ID名称若存在重复，当双击某个点时，图像上高亮显示多个点的问题；
完善质量评价功能：修复生成匹配点之后，更换基准影像再重新生成检查点，保存点之后重新打开待检测影像，界面仍显示之前基准匹配点的问题；
修复DOM精度质检功能：修复在人工辅助模式下，对两个不同坐标系的DOM影像进行二次精纠正处理，生成结果仍然是原始影像投影的问题；
修复质量评价中DOM精度质检功能：修复软件自动生成检查点后，在未匹配到点的区域进行手动加点操作，新加的检测点无误差信息的问题。
4 PIE-Hyp软件研发
PIE-Hyp V5.1相较于V5.0有如下升级：
1) 原有功能在性能上进一步提升，各功能的容错性增强，人机交互更友好；
2) 新增使用高光谱数据进行水环境参数反演的功能；
3) 修复部分功能的BUG。
4.1
PIE- Hyp新增功能
? 加载显示
新增VRT文件生成功能，使用多个波段单独存储的多光谱/高光谱数据生成VRT文件，在软件中直接导入VRT文件即可实现对所有波段的加载，避免做波段合成处理。
? 水环境参数反演
新增基于高光谱数据的水体叶绿素a浓度、悬浮物浓度、透明度、总磷、总氮、溶解氧、高锰酸盐指数和生化需氧量等水环境相关参数的反演；
新增掩膜后处理功能，支持对水环境参数反演结果进行掩膜处理，仅保留感兴趣的水体范围值。
4.2
PIE- Hyp完善功能
? 影像统计评价
新增清晰度评价中选择是否显示图例的按钮，避免图例遮挡影像的现象；
修复连续多次点击清晰度评价或信息熵功能按钮时，弹出多个窗口的问题；
修复统计分析功能中，输出相关性统计量文件未被勾选时，输出路径仍可被修改的问题。
? 图谱分析
在光谱浏览器功能中，新增更改图例窗体的操作，避免图例遮挡光谱曲线的现象；修改图例显示问题，修改为只显示选中的光谱影像图例；
修复生成的图谱立方体边缘与影像存在错位的问题；
修复Savitzky-Golay滤波功能，当只选择一定范围空间子集进行光谱滤波时，生成结果错误的问题；
修复光谱重采样和光谱微分功能中，弹出的错误提示与实际错误不一致的问题。
? 图像预处理
修复坏波段检测功能中，当输入多波段文件处理后不关闭程序，再次输入单波段文件进行处理时，软件崩溃的问题。
? 混合像元分解
新增端元提取功能中，当端元数目设置大于影像波段数时，进行提示的功能；
修复N-FINDR端元提取功能中，当端元数目设置过大时，软件崩溃的问题。
? 图像分类
修复MPC分类结果渲染出错的问题。
5 PIE-SAR软件研发
5.1
PIE-SAR新增功能
? 新增对GF3 L1B级影像和扫描模式影像数据的支持；
? 新增地理编码功能对USHORT数据类型的支持；
? 新增TerraSAR-X、Cosmo-SkyMed、ENVISAR ASAR和ERS-1/2数据单景/批量导入功能；
? 新增批量多视处理和批量转Db处理功能；
? 新增复数和浮点型数据的波段叠加功能；
? 新增区域 平差中显示匹配点的功能。
5.2
PIE-SAR完善功能
? 新增极化基变换、点目标极化响应、极化矩阵转换、极化滤波、极化分解、极化RGB通道合成、极化分类功能对输入文件夹和XML元数据的支持；
? 新增极化RGB通道合成对不同类型输入数据的假彩色合成计算公式的显示；
? 更新GF-3数据定标参数；
? 完善哨兵数据的导入功能
合并子带提取和子带拼接功能；
增加对新轨道参数的支持。
? 完善区域 平差模块
为控制点匹配模块添加日志文件；
修复异源匹配算法返回值为-1的问题，并添加日志文件。
? 优化Lee、EnLee、Frost、EnFrost和Gamma等自适应滤波核，增强滤波效果。
6 PIE-SIAS软件研发
PIE-SIAS V5.1相较于V5.0有如下升级：
1) 图像分割算法进一步优化，分割速度较5.0版本提升2倍以上；
2) 对分类算法进行优化，分类效率提升20%以上；
3) 样本自动选择算法进一步优化，样本的空间分布和准确性进一步提升；
4) 对管理界面进行调整，界面按照工程化布局，更加简洁直观；
5) 对工程进行结构化改造，工程目录按照工程树结构进行建立，自动建立相应成果文件夹，结构清晰。
6.1
PIE-SIAS新增功能
? 新增自动样本选择功能；
? 新增样本导入功能；
? 新增清空样本功能，支持用户清空选中地类的样本数据；
? 新增分类详细进度信息，支持用户对分类进度进行监控；
? 新增类别合并功能和类别转换功能；
? 新增对分类矢量结果进行平滑处理的功能；
? 新增精度分析功能，支持用户对分类结果进行精度评价；
? 新增矢栅转换工具和分类结果栅格化工具；
? 新增算法执行失败时进行错误提示的功能；
? 新增算法中断功能，在算法执行过程中，支持用户中断进程。
6.2
PIE-SIAS完善功能
? 修改分割尺度界面，将其单独放到一个浮动窗口；
? 修改控制台分类程序，根据业务调整处理参数；
? 修改平滑算法中内环的处理逻辑；
? 修复内存泄露的问题；
? 修复分类结果中缺少类别名称的问题；
? 修复分类时属性表出现中文乱码的问题；
? 修复平滑算法中拓扑错误的问题；
? 修复重新选择样本尺度时，分类结果出现错误的问题；
? 修复样本选择时，鼠标定位不精确的问题；
? 修复打开属性表删除图层后，内存没有完全释放的问题；
? 修复导入样本后执行分类操作时，软件崩溃的问题；
? 修复变化检测执行一次后，再次执行失败的问题；
? 修复清空样本后，再次选择样本矢量，矢量边线一直为黑色的问题；
? 修复频繁拖动浮动窗口时，软件可能崩溃的问题。
7 PIE-Map软件研发
7.1
PIE-Map 新增功能
? 常用功能
新增二维地图按任意比例尺出图的功能；
新增图层和渲染对象自定义渲染顺序的功能；
新增静止卫星对标称投影进行转换的功能；
新增影像数据按不同波段设置拉伸显示方式的功能。
? 气象可视化功能
新增台风数据的解析和显示功能；
新增自定义区域对气象要素进行掩膜显示的功能；
新增使用多种等值线算法对等值线平滑处理的功能；
新增使用克吕金算法对离散点进行插值的功能。
7.2
PIE-Map完善功能
? 常用功能
完善带有纠偏文件的GeoTIFF数据加载显示功能；
修复地图在大比例尺下显示时，透明像素区域出现地形穿透的问题；
修复对接服务地形瓦片时，地形拼接出现裂缝的问题；
修复三维地图离屏渲染时，地图范围和像素范围不匹配的问题；
修复跟踪层和动态层对象深度压盖的问题；
修复在绘制带有岛洞的多边形时出现错乱的问题；
修复地图显示相关内存泄露的问题；
修复影像数据使用直方图拉伸出现错误的问题；
修复RGB多波段合成功能在32位和64位系统显示不一致的问题。
? 气象可视化功能
优化色斑图插值算法和出图效率；修复等值线过密时拐角相交的问题。
8 软件版本分发说明
本次主要对以下软件进行5.1版本的升级和发布：PIE-Basic、PIE-Ortho、PIE-Hyp、PIE-SAR、PIE-SIAS、PIE-Map和PIE-SDK。
9 软件下载
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