FreeRTOS软件定时器使用
0、引入timers.h头文件
引入freeRTOS文件夹下timers.h头文件
1、FreeRTOSConfig.h文件中配置
2、创建软件定时器句柄，声明回调函数
3、申请定时器
关于任务节拍数：
FreeRTOSConfig.h文件中
4、启动定时器，停止定时器，重启定时器
1）、启动软件定时器
2）、停止软件定时器
3）、复位软件定时器
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