参考 址
https://www.ncnynl.com/archives/201805/2419.html
下载软件
| 序 | 名称 |
|---|---|
| 1 | laser_proc |
| 2 | turtlebot_apps |
| 3 | turtlebot_msgs |
| 4 | urg_c |
| 5 | urg_node |
所有文件百度云盘地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1_Je8AMEuo29bo5xwnQyWcw 提取码: 4mcp
第一步：编译并运行urg_c
第二步：catkin_make 其他包
第三步：参考最上面 址完成配置
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