VL53L0X飞行时间(激光测距)传感器驱动

1、VL53L0X介绍

VL53L0X 是新一代飞行时间 (ToF) 激光测距模块，采用当今市场上最小的封装，与传统技术不同，无论目标反射率如何，都能提供准确的距离测量。 它可以测量最远 2m 的绝对距离，为测距性能水平树立了新的标杆，为各种新应用打开了大门。

VL53L0X 集成了领先的 SPAD 阵列（单光子雪崩二极管），并嵌入了 ST 的第二代 FlightSenseTM 专利技术。

VL53L0X 的 940 nm VCSEL 发射器（垂直腔面发射激光器）对人眼完全不可见，再加上内部物理红外滤光片，它可以实现更长的测距距离、更高的环境光抗扰度以及更好的鲁棒性来覆盖玻璃光学串扰 .

3、软件准备

• Arduino IDE或VSCode + PlatformIO

在前面的文章中，