在Ubuntu20.04中安装ROS Noetic

申明：由于项目需要用到ros环境，所以在此记录一下ubuntu20.04下的ROS Noetic安装过程，全程顺序执行一次性安装成功，当然执行下一步的时候上一步必须执行成功，在 络不好的时候可以多尝试几次，以下是我亲自实践的过程，现在分享出来与大家一起交流学习，这个过程全部参考官方安装步骤，此处给出官方链接http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu。

系统要求：Ubuntu20.04

ROS安装版本: Noetic

安装步骤：

1、添加 sources.list（设置你的电脑可以从 packages.ros.org 接收软件.）

2、添加 keys

3、安装

首先，确保你的Debian软件包索引是最新的：

4、安装桌面完整版 : 包含ROS、rqt、rviz、机器人通用库、2D/3D 模拟器、导航以及2D/3D感知

5、您必须在使用ROS的每个bash终端中获取此脚本的源代码。

6、环境配置

至此已经在Ubuntu20.04的系统中完整安装ROS  Noetic。