前置说明

根据项目的需要情况，对PSDK的demo进行阅读。
系统版本：ubuntu20.04
gcc：9.3.0
cmake：3.16.3
Payload_SDK_V2.2.0-build.262

初步部署

该版本软件发生了较大的架构调整，因此有必要进行一些简单的梳理。与以往没有变化的是需要在appinfo中修改用户的配置信息，在串口中调整设备节点的名称与波特率。本次一个变化是 口的使用，也需要通过设置节点名称的方式进行访问，对于通过 络的传输也有了变化，不再是以UDP:PROT的形式发送，新的SDK提供了PsdkDataTransmission_SendDataStream()方法，这意味着已经设计好的架构需要重新调整。
另外，编译变得更为好用，在CMakeLists中通过uname -m命令确定系统的架构，从而选择编译器。在交叉编译的时候，我们需要调整这个位置的编译器设置。

关键方法的使用

在设计中，我们首当其冲的仍是数据传输的3个接口，这构建了基本的通信环节，向APP端发送数据提供了命令通道、高速数据通道2个方法；接受APP发送过来的数据提供了1个命令通道。
在app_info.h这个头文件中定义

将数据传输模块编译进入程序中，该部分在main()的init中实现。其