一、概述

iceoryx「冰羚」是由罗伯特·博世公司 (Robert Bosch GmbH) 自动驾驶部门的架构大牛Michael P?hnl先生发明的；是一种汽车软件的中间件技术，一种典型的进程间通信（IPC）中间件解决方案，基于共享内存的IPC技术；技术特点是：真正的零拷贝、共享内存的数据传输；

现在汽车通信技术都是采用订阅、发布机制；例如DDS,SOME/IP等都是这种机制；冰羚同样支持订阅发布机制；

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