1. 数据格式
保证上位机与STM32能够正常通信，必须采用规定的格式来发送数据，总结一下，就是：。匿名提供了一些特殊的功能字用于飞控数据的传输。我们这里采用。帧头是,功能字是，也就是说最多可以接受十个用户自定义的数据类型。
几点说明：
▲SUM等于从该数据帧第一字节开始，也就是帧头开始，至该帧数据的最后一字节，只保留，高位舍去。
▲协议中长度字节LEN表示该数据帧内包含的字节总长度，不包括帧头、功能字、长度字节和最后的校验位，只是数据的字节。比如该帧数据内容为3个int16型数据，那么LEN等于6
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