匿名四轴上位机学习(一)——高级收码绘制波形

1. 数据格式

保证上位机与STM32能够正常通信,必须采用规定的格式来发送数据,总结一下,就是:。匿名提供了一些特殊的功能字用于飞控数据的传输。我们这里采用。帧头是,功能字是,也就是说最多可以接受十个用户自定义的数据类型。

几点说明
▲SUM等于从该数据帧第一字节开始,也就是帧头开始,至该帧数据的最后一字节,只保留,高位舍去。
▲协议中长度字节LEN表示该数据帧内包含的字节总长度,不包括帧头、功能字、长度字节和最后的校验位,只是数据的字节。比如该帧数据内容为3个int16型数据,那么LEN等于6

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