在Ubuntu18下安装ROS以及水下SLAM仿真环境–UWSim

• 前言
• 一、安装ROS
• 二、安装
• • 1.基于软件包的安装
  • 2.运行

前言

参考 http://www.irs.uji.es/uwsim/wiki/index.phptle=Installing_UWSim进行安装。.

一、安装ROS

打开一个终端（Ctrl+Alt+T)，依次输入以下命令：

到这里可能会提示有问题，输入这个命令：

回到上步：

二、安装

1.基于软件包的安装

这种方式最方便，（其实 站给出的其他安装方式没有试过，有乐于探索的可以试试）只需在终端输入：

2.运行

在终端输入：

再打开另外一个终端，输入：

重复一次，应该没有问题了>.