双目立体视觉(BinocularStereoVision)是机器视觉的一种重要形式,因其可简单地利用左右摄像机中的图像信息计算得到相机视野中物体相对于摄像机的深度信息使得该技术拥有广泛的应用前景。特别是经过近几十年来的发展,立体视觉在机器人视觉、航空测绘、反求工程、军事运用、医学成像和工业检测等领域中的运用越来越广,但是双目立体视觉技术的技术复杂性使得该技术在嵌入式应用场合中少有应用。双目立体视觉技术因其自身计算量庞大,往往需要在PC平台或DSP与FPGA共同协作实现。
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