MARK识别脏污
常规的MARK点识别没什么好说的，对于脏污的MARK识别，大概处理了下，具体效果待验证。
比较麻烦的是，前景和背景区分不明显，自动二值化的话，无法很好地区分，手动设定二值化阈值，又不能保证每张图阈值都一样，有点难弄。
效果如下：
不知道halcon的自动二值化用的什么直方图切割方式，试了下其他threshold方法，也都效果不好。自己想了一个，效果还行
二值化效果如下：
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