MP地面站二次开发教程(三)Mavlink通讯协议(2)协议使用

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1、协议移植

2、协议代码框架?


1、协议移植

移植MAVLINK库,在写新的代码的时候添加到项目工程即可

理解三个线程1、主界面UI线程。2、数据读取线程。3、MAVLINK数据填充线程
主要的类的理解:
Device (mavlink数据流的设备)
MAVLinkInterface (mavlink指令消息实现接口)
UpdateComUiThread (填充数据缓冲函数和触发事件)
CurrentState (mavlink数据缓冲)
这几个类的理解

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