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1、协议移植
2、协议代码框架?
1、协议移植
移植MAVLINK库，在写新的代码的时候添加到项目工程即可
理解三个线程1、主界面UI线程。2、数据读取线程。3、MAVLINK数据填充线程
主要的类的理解：
Device (mavlink数据流的设备)
MAVLinkInterface （mavlink指令消息实现接口）
UpdateComUiThread (填充数据缓冲函数和触发事件)
CurrentState （mavlink数据缓冲）
这几个类的理解
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