无人机自动驾驶软件系列 E04： 深度估计，八叉树地图以及路径规划
详细配置https://gaas.gitbook.io/guide/software-realization-build-your-own-autonomous-drone/wu-ren-ji-zi-dong-jia-shi-xi-lie-part-4-shen-du-gu-ji-ba-cha-shu-di-tu-yi-ji-lu-jing-gui-hua
配置过程中的问题:
1.此步骤有 错(已解决)
无法连接到http://gazebosim.rog//models 站
应该使用此 站http：//models.gazebosim.org
**2.在RVIZ中选择“add”->“by topic”->”/cloud_in” 。**转换为机身坐标系的点云将通过 /cloud_in 发布。(未解决)
在RVIZ中无显示
3.在RVIZ中添加如下topic
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！