位置：质点在坐标系中的坐标。在全局定位中指经纬度或等价表示，可以包含高度信息（三维），也可以不包含高度信息（二维）；在相对定位中指相对于某个坐标系的坐标位置，可以是二维或者三维。

姿态：指刚体的朝向，可能是一维或者三维。

位置和姿态合称位姿。

如果使用的是三维坐标系，则位置是三维，姿态是三维，位姿是六维；

如果使用的是二维坐标系，则位置是二维，姿态是一维，位姿是三维。

参考文献

自动驾驶软件工程课程系列2：定位与地图

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