直接百度搜索Carla就能找到官方 址
Carla官 ： CARLA Simulator
Carla的github 址Release CARLA 0.9.11 · carla-simulator/carla · GitHub
进去github后选择Windows版本下载，下载成功后得到以下图中两个文件并解压。
解压后打开文件中的额CarlaUE4.exe文件，就可进入Carla的终端界面。
打开后默认显示如下：
可以通过键盘的WASD和鼠标调整视角。
Enable GingerCannot connect to Ginger Check your internet connection
or reload the browserDisable in this text fieldRephraseRephrase current sentence4Edit in Ginger×
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