自动驾驶技术是指，驾驶员指定目的地后，让汽车通过最佳路径来自行驾驶的技术。为了能将此技术迅速应用于实际生活中，世界很多企业都在进行开发，且运用模拟验证、实车验证等多种验证方法来确认开发技术是否可正常运转。在本篇文章中，我们将来了解一下诸多验证方法中的自动驾驶模拟验证方法。
1.自动驾驶模拟验证概要
自动驾驶模拟是指不使用实际车辆及传感器，而是利用虚拟车辆、传感器、行驶环境等进行的自动驾驶，通过该模拟技术可验证开发的自动驾驶软件是否能够正常运行。即，我们可以利用虚拟的自动驾驶来代替现实的自动驾驶进行验证。
(2)虚拟车辆
要准确模拟自动驾驶车辆，特别是速度、转向控制及实际车辆的动特性等都要反映出来，才能进行正确的验证。
(3)虚拟驾驶环境
虚拟行驶环境是指在模拟现实环境的电脑上虚拟行驶环境，需要包括道路周边环境和天气等。
到目前为止，我们简单了解了自动驾驶模拟验证的概要/必要性/构成要素。在接下来的文章里将介绍自动驾驶软件开发阶段的模拟验证技术与方法，敬请关注。
往期精彩内容回顾
自动驾驶核心零部件——LiDAR（激光雷达）
实现自动驾驶功能-识别直车道线
迈向无人驾驶之路– ADAS技术概要
ADAS缺陷验证解决方案 ADAS Inspector 简介
何谓OTA(Over-the-air programming)p>
何谓BMS(Battery Management System)控制器p>
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！