智能驾驶技术的迭代研发，需要多种传感器、海量数据、海量场景的支撑。而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集、海量数据的快速分析和评估、关键场景的切片和提取，是业界公认的棘手问题。
为了解决上述的棘手问题，经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS。VDAS主要由数据采集设备、环境感知系统、数据分析软件VDA组成。
感知系统
通过激光雷达、高清 络摄像头、组合导航传感器，并结合先进的环境感知算法和传感器融合算法，可以精确地感知周围环境信息，包括周围交通参与者的类别、距离、速度、加速度、航向角等，以及周围交通标志的距离、类型、颜色等，对于车道线检测，还可以检测是否越线，以及统计压线次数等。
下面的动图为在城市快速路场景，激光雷达通过多目标跟踪、机器学习分类等算法输出的感知效果。
激光雷达+摄像头传感器融合
通过相机标定与图像特征提取，系统可以识别出车道线信息，具体包括车道线类型、与车道线距离、拟合出的车道线方程等。
VDA目标信息分析界面
VDA支持的法规评价包和道路测试评价包
相关资源：典型自动驾驶仿真软件介绍-iatf16949标准知识培训讲义-交通文档类…
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！