第一章 可编程控制器(PLC)的简介
1.1 可编程控制器的发展历史
可编程控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC)是将传统的继电器控制技术、现代的微电子技术、计算机技术和通信技术融为一体的自动化控制设备。
20世纪80年代以来，随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，以16位和32位微处理器为核心的PLC得到了迅速发展，使PLC在设计、性能、价格以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强、功耗和体积减小、成本下降、可靠性提高、编程和故障检测更为灵活方便，而且随着远程I/O和通信 络、数据处理以及图像显示等技术的发展，PLC的应用领域不断扩大。PLC已成为现代工业生产自动控制的一大支柱设备。
1.2 可编程控制器的特点
(1) 可靠性高，抗干扰能力强
PLC在设计与制造过程中，考虑了工业现场电磁干扰、电源波动、机械振动、温度和湿度变化等因素的影响，在设备硬件上采用了隔离、屏蔽、滤波、接地等抗干扰措施，主要模块采用大规模或超大规模集成电路，I/O电路设计有完善的通道保护和信 调理电路；在软件上采用数字滤波等抗干扰和故障诊断措施，所有这些使PLC具备了很强的抗干扰能力。特别是大量的开关动作由无触点的电子存储器完成，大部分继电器和繁杂的硬件接线被软件程序所取代，故其可靠性大大提高。
PLC一般平均无故障时间可达几十万至上千万小时，组成系统时亦可达4万～5万小时甚至更长，这是一般微型计算机不能比拟的。
(2) 通用性强，使用方便
PLC具有功能齐备的各种硬件配置，可以组成能满足各种控制要求的控制系统。用户硬件确定之后，若生产工艺流程改变或生产设备更新，也不必改变PLC的硬件设备，只需改编程序就可以满足控制要求。
(3) 功能强，适应面广
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
(4) 编程简单，容易掌握
PLC程序的编制，一般都采用继电控制形式的梯形图编程语言。梯形图编程语言既继承了传统控制线路的形象直观，又兼顾大多数企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。
(5) 体积小、重量轻、功耗低
PLC是将微电子技术应用于工业设备的产品，其结构紧凑，体积小，重量轻，功耗低。
1.3 可编程控制器的应用
随着PLC功能的不断完善，性价比的不断提高，其应用面也越来越广。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、
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