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qgroundcontrol.pro中添加TRANSLATIONS += zh_en.ts更新翻译，点击工具->外部->Qt语言家->更新翻译 

工程打印出：

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 将zh_en.qm添加入资源文件。如：在qgcresources.qrc先选择添加前缀/translation(此步骤可以省略，直接将文件添加至已有的前缀下)，之后添加文件，选中zh_en.qm并输入别名，最终效果展示如下

在C++代码中加载翻译文件，main.cpp中添加如下代码：

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另外，可能出现需要翻译的文字没有导出到翻译中间文件(.ts)，需要在qgroundcontrol.pro中将需要翻译的文件进行添加至下面的代码中如