旋转变压器编码器软件解算方法与应用

STM32F1单片机实现旋变软件解码

旋变是什么原理场合原理

1.硬件电路

设计1，10khz 正弦信 发生器。要求电流能够达到500mA~1A左右，幅值7.5V。

1.可以利用芯片输出10kzh方波，通过一次积分电路得到三角波，通过二次积分得到正弦波。

2.可以通过芯片输出两路调制pwm波，再通过滤波器得到差分正弦波。

设计2，输出信 调理电路。差分正弦信 ，调理到0~3.3V模拟信 ，用于连接stm32单片机。

3.仿真验证算法

在simulink中搭建仿真模型验证角度估计算法的效果。仿真模型如下。

角度估计效果

1.利用上面的软件解码方法，设计一个软件解算模块，输入电机旋变编码器，输出三相霍尔角度信 ，ABZ信 ，亦或者是SPI通信的角度信 。

2.目前市面上应该有类似功能的模块，旋变解码转换ABZ正交编码器，无缝兼容传统光电编码器驱动器。用FPGA或者FPGA可以轻松实现。

3.还是无感模式控制比较好！！！！省事，省钱。