本周文献阅读笔记

一、巡检机器人—-自主巡逻机器人行进避障及火灾预警研究_李俊伟

1. 图2-2巡检机器人系统工作流程图可以借鉴

2.摄像头：OV7670图像传感器
温度传感器：DS18B20
烟雾传感器：MQ-2
湿度传感器：DHT11

3.第四章巡逻机器人火灾预警设计
火焰识别：RGB
烟雾识别：HSI

4.图5-1FPGA设计流程

5.实时图像处理时需要储存和运算大量数据，乒乓操作具有明显的优势（P49）
图5-8兵乓操作流程图

6.投票操作 P52

三、基于Qt的增强现实可视化仪表界面设计 于浩

P29 2.4数据传输 络接口设计

P47 可视化仪表设计

信 与槽机制
圆盘指针仪表界面设计步骤

四、基于嵌入式Qt技术的车辆运行状况移动监控终端技术研究-李芳芳

P10 系统结构划分
分为采集终端模块、云服务器模块、监控终端模块和数据通信链路设计
P13介绍了QT界面开发技术和软件开发平台、SQLITE数据库和SOCKET 络通信机制

移动监控终端由数据采集、数据传输、数据储存和数据显示组成

DHT11模块检测温湿度

P20 ONENET云服务器模块结构图

P21 数据通信链路设计
P22 主流GUI系统
P24 QT开发技术介绍
P26 SOCKET通信机制
UDP和TCP通信模型

P30 GPS全球定位技术

P32 串口通信编程

P43 4G模块接入 络流程图

P45便携式移动监控终端模块设计流程（分为软件和硬件）

P46 注册/登陆操作界面设计流程

P48 百度地图API接口功能和定位检测操作界面可以借鉴

P50 百度地图API接口中的鹰眼轨迹服务，

P55 移植LINUX操作系统

文献2021.7—-五、基于ROS的消毒机器人控制系统设计与实现（机床与液压）刘小军

1.系统架构分为四个： 用户层、决策层、执行层和设备层

2.机器人运动学分析

文献2021.9—基于QT的跨平台嵌入式运动控制系统研究（谢超）

1.代码解析器的设计
P40 1.1正则表达式
1.2词法分析
1.3语法分析
1.4数据提取
1.5模态代码处理
流程图

文献2021.9—多协议远程视频监控的设计及基于Qt的实现（林型强）

P30 设计了一种频率自适应策略。实现方法为结合监控客户端缓存区长度i、丢包率L、播放帧率u和视频播放码率r等参数，计算出一个判断当前监控视频质量的数值Q。
步骤：
1.建立一个视频质量判断控制框架
2.建立效用函数表示监控食品质量Q
3.计算Q数值

P33 功能模块总体框架图
P35 通信与后台管理设计
数据库设计特性