如何部署自动驾驶系统

如何部署自动驾驶系统

自动驾驶软件部署方法、装置、终端及服务器，更具体的涉及一种自动驾驶车辆行驶途中下一地理位置区域所调用的自动驾驶软件部署方法、装置、终端及服务器。背景技术随着城市化建设带来的人口高度集中和交通产业的不断发展， 会对智能交通系统如何提供更加便捷、高效和人性化的服务，提出了越来越高的需求。自动驾驶是当前智能交通的重要发展方向，它作为一项新技术，是汽车行业当前的热点。自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、智能驾驶车辆、电脑驾驶车辆或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。
这次要做的是要在本地实现一个自动驾驶项目，本次要用到的是一个英伟达自动驾驶论文的Tensorflow实现的代码。文末有一个测试视频。
首先，先把代码从github上拷贝下来。地址：
https://github.com/SullyChen/Autopilot-TensorFlow
如何再把数据集下载下来解压到项目根目录，地址：
https://drive.google.com/file/d/0B-KJCaaF7elleG1RbzVPZWV4Tlk/viewp=sharing
因为代码用的是旧版本的Tensorflow，所以如果有出错大都是Tensorflow的函数名变了而已，例如使用时将 tf.mul 改成 tf.multiply
tf.train.SummaryWriter改成tf.summary.FileWriter等等都可以百度或者谷歌得到。还有一个问题就是如果是windows下运行就要将 call(“clear”) 去掉。如果还有其它问题应该就是没安装第三方包和路径的问题。