Panosim软件介绍

概述

Panosim是一款汽车驾驶仿真软件，是基于MATLAB和SIMULINK的，仿真画面生成是基于Unity引擎。

它能提供自定义的场景、交通环境、天气、车辆，还能给车辆安装毫米波雷达，激光雷达，摄像头等传感器。

软件界面

这是Panosim的主界面，菜单栏和工具栏中每个选项的意义其实都比较明确，容易理解。

这里记录一下我在这次预赛中常用的功能：

1. Build：前面起到过Panosim工程是基于simulink的，点击Build按钮之后就会生成相关的simulink工程，生成后才能运行或者测试，这跟编程语言这很类似的。
2. 已经在DataManager里的实验文件，可以通过Data——LoadExperiment加载，加载后在主界面会出现测试场景。