分享已封装的控制算法库（汽车领域）

该算法库在simulink平台下封装，结合了智能驾驶领域实际的工程经验进行算法优化，在MBD模型开发中可以直接拉取该库中的控制算法进行建模，同时有对应的一个word文件对各种算法有解释（共1万+字，100页）库中控制算法包括传统控制算法及智能控制算法：

1. 位置式pid控制算法
2. 增量式pid控制算法
3. 滑膜变结构控制算法及其升级版
4. 自抗扰控制算法
5. 模糊pid控制算法
6. 遗传算法pid控制算法
7. bp神经 络pid控制算法
8. RBF神经 络pid控制算法
9. LQR
10. .无模型自适应控制算法
11. .最小二乘参数辨识算法
12. .梯度下降参数辨识算法

全部封装好，只需双击模块输入参数即可

                                         算法示意图

                                   算法示意图：部分算法使用m脚本实现

具体内容参照链接：

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