本系统采用AT89C51单片机作为主控制芯片，采用光电传感器检测旗帜高度，使用H型驱动电路驱动直流电机，利用8255A和相关电路实现键盘，显示功能， 完成了升降旗控制的基本要求。系统具有集成度高，操作简单方便等特点，能够快速、稳定、安全、可靠地对国旗升降进行智能化控制。
一、设计要求
(1)按下“上升”按键后，国旗匀速上升，同时流畅地演奏国歌；上升到最高端时自动停止上升，国歌停奏；按下“下降”按键后，国旗匀速下降，降旗的时间不放国歌，下降到最低端时自动停止。为避免误动作，国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。
(2)升降旗的时间与国歌的演奏时间相等，为43秒钟，同时旗从旗杆的最下端上升到顶端。
(3)数字即时显示旗帜所在的高度，以厘米为单位，误差不大于2厘米。不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源。旗帜所在的高度数据显示不变。
(4)半旗状态。升旗时，按上升键奏国歌，国旗从最低端上升到最高端之后国歌停奏，然后自动下降到总高度的2／3高度处停止；降旗时按下降键，国旗先从2／3高度处上升到最高端，再自动从最高端下降到底之后自动停止，国歌停奏。
(5)具有无线遥控升、降旗及停止功能。
二、系统方案
2.1 系统方案
本系统可以划分为控制部分、高度检测部分、国歌演奏部分和电机驱动等四大部分。其中，控制部分包括控制器单元、显示单元、键盘单元、电机控制单元、状态标志单元和存储单元等。系统总体方框图如下图所示。
本系统硬件电路原理图见下图。
3.2 自动运动控制程序
自动运动控制程序，用于实现旗帜的升降运动，主要完成预定值的输入，设定高度与即时高度的比较，进而驱动电机正转、反转、停转等功能。其程序框图如下图所示。
文采用AT89C51单片微处理器做主控芯片，配上相应的外部接口电路，设计了国旗升降控制系统。系统设计过程中，力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，使系统具有集成度高，操作简单方便等特点。经过对升降时间、升降高度、国歌演奏时间、降旗三分之二高度等的测试，系统完全达到了设计要求。
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