授人以鱼不如授人以渔，最快让你搭建运动控制软件框架

一 运控框架思路
1：启动-暂停-继续-急停-复位-启动。。。
以上思路就得多线程考虑周全，当然就这思路 上一搜一大把，主要是AutoResetEvent和ManualResetEvent
我使用的是ManualResetEvent，无非就是Set，Rest，WaitOne，其中逻辑自己根据所需嵌套判断即可，最重要的就是这里，这里逻辑嵌套做好封装即可；假如有：复位线程， 警线程，运行线程
private static ManualResetEvent _Rst = new ManualResetEvent(false);
private static ManualResetEvent _Err = new ManualResetEvent(false);
private static ManualResetEvent _Run = new ManualResetEvent(false);
2：异常 警响应处理。。。
单独使用线程实时判断，使用方法判断等响应给运行(事件委托，全局变量。。。)

3：数据处理存储发送。。。
数据单独线程处理
⑴.数据处理：首先是变量定义（int,double,string等）多采用全局变量常量及局部变量常量等
⑵.数据存储：常见就是TXT，EXcel，CSV等格式

4：串口， 口等通讯。。。
这个 上多如牛毛，封装方法，运行线程可随意调用即可

5：第三方硬件的开发
运动控制卡，激光，打印机等等，这些都是第三方提供的动态链接库，都有相关的使用Demo，根据所需功能，按照自己的方式添加即可，当然有很多种方法，比如适合多种类的开发使用有继承之类的

6：配置文件
常见的有ini,xml,txt格式