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• 前言
• 一、设置机型并接线
• 二、校准飞控并设置输出通道正反
• 三、V尾固定翼组装

前言

交流学习加qq:2096723956
更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy
硬件：PIXHAWK4飞控，UBEC，塞斯纳固定翼航模（如下图）
软件：PX4 1.10.1，QGC地面站
参考：https://docs.px4.io/master/en/airframes/airframe_reference.html

三、V尾固定翼组装

V尾固定翼的组装与塞斯纳标准构型类似。选择机架为下图：

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识Python入门技能树人工智能机器学习工具包Scikit-learn215568 人正在系统学习中 PX4 ROS