比赛情况

本人属于非计算机专业，编程新手，用的是PYTHON语言，参加比赛的原因是赛事题目和本人的研究方向很相近，且也十分感兴趣。非常荣幸的在组队阶段抱上了两个队友（一个机械系学长，一个计算机系好看女孩）的大腿，在整个项目的进行的过程中，自己的主要职责是代码手，自己对PYTHON语言的熟系程度在此次比赛中得到了很大的提升，以及在处理路径规划问题时积累了一定经验。
我们队在训练赛的时候成绩冲到了赛区十（当然有大佬在榜单后面潜着的）

1、地图模型构建

为了方便之后的路径规划算法调用地图信息，以及道路模型创建，我们需要再原有的赛方地图数据：(道路id，道路长度，最高限速，车道数目，起始点id，终点id，是否双向)，(结点id,道路id,道路id,道路id,道路id)
上进行内容提取，生成新的地图数据库。当时参考了东南大学机械动力学院Fang JIA, Chenglong REN, Yi CHEN, Zhixiang XU关于AGV小车路径规划一篇论文

下边是代码连接
A*算法实现代码(包含地图)：https://download.csdn.net/download/weixin_44409075/11095020

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