直流双闭环pwm调速系统matlab仿真,双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真

内容简介：

毕业设计 双闭环可逆直流脉宽调速系统的设计和仿真，共45页，17890字

摘要

关键词 直流电机 直流调速系统 速度调节器 电流调节器 双闭环系统 仿真

目录

摘要I

AbstractII

第一章 绪 论1

1.1 直流调速概念1

1.2 直流调速系统的发展史1

1.3 研究双闭环直流调速系统的目的和意义2

第二章 直流调速系统4

2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标4

2.1.1 直流调速系统的调速原理4

2.1.2 直流调速系统的性能指标4

2.1.3 动态性能指标6

2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析8

2.2.1 双闭环调速的工作过程和原理8

2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及其静特性8

2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析11

2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立11

2.3.2 起动过程分析12

2.3.3 动态抗干扰性分析15

2.4 调节器的工程设计方法15

2.4.1 PI调节器15

2.4.2 调节器的设计方法16

2.4.3 Ⅰ型系统与Ⅱ型系统的性能比较16

2.4.4 转速-电流调节器结构的确定17

2.5 电流环、速度环的设计18

2.5.1 转速调节器、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用18

2.5.2 调节器的具体设计18

第三章 PWM脉宽调制22

3.1 PWM基本介绍22

3.2 脉宽调制变换器22

3.3 桥式可逆PWM变换器23

第四章 直流电动机数学模型的建立26

4.1 数学模型的建立26

4.1.1 写出平衡方程式、拉普拉斯变换26

4.1.2 动态结构图27

4.2 本设计中电动机部分的数据采集和计算31

第五章 双闭环直流调速系统仿真33

5.1 MATLAB简介33

5.2 双闭环调速系统的仿真33

结 论36

致 谢37

附 录38

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