四步，用python实现一辆自动驾驶的小车

“自动驾驶”这一技术近年来非常热。尽管目前还不允许无人驾驶汽车上路，但很多新款汽车都已经有了辅助驾驶的功能。这个趋势已经很明显，人类不需要自己开车只是早晚的问题。

这两天，B站一位硬核UP主更是独自打造一款可以自动驾驶的自行车，火爆全 ！

这是 NVIDIA 出的一款入门级人工智能小车，名字叫做 JetBot。

看起来就是一个玩具小车嘛p>

但实际上，它比看上去要强大的多：上面搭载的是 NVIDIA Jetson Nano AI 计算机。该计算机能够创建数百万个智能系统，且支持多个传感器和神经 络并行，可以用于目标识别、避碰等。

官方给出了材料清单和3D打印图纸。不过对于大多数小伙伴来说，这可能还是有些难办。不过好在有万能的某宝可以搞定这些。

完整视频教程 1：

第二步：安装软件

实现避障分3个步骤：

1. 收集环境相关数据

2. 使用数据训练模型

3. 将训练完成的模型部署到JetBot上

完整视频教程 3：

第四步：路径跟踪

同避障类似，路径跟踪也是3个步骤：

1. 收集道路相关数据

2. 使用数据训练模型

3. 将训练完成的模型部署到JetBot上

完整视频教程 4：

现在，你就拥有了一辆可以自动驾驶的小车啦！

在此基础上，你还能做更多的功能改进，比如人脸识别（让小车跟着你走）、目标检测等等，这些就等着你去进一步扩展了。

项目地址：

https://www.nvidia.cn/jetbot

各位小伙伴对JetBot和自动驾驶有啥想法，欢迎在留言中分享！

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识Python入门技能树人工智能机器学习工具包Scikit-learn211637 人正在系统学习中