一个关于AD热插拔驱动的解读（开发思路的记录）

个人理解：

设备驱动：可分为设备（device）和驱动（driver）两个部分（个人理解）

设备：硬件外设相关信息的代码(固定的,如板子的 卡、中断地址，偏硬件)

驱动：对硬件相关的操作，一些机制的实现（偏软件）

按照这种的分离的思想的话，platform平台总线就非常适合。

platform总线概念：

platform的灵魂是：device（设备）driver（驱动）platform_bus（platform总线），其特点是设

备，驱动分层动态的管理和加载。

按照的总线的要求我们注册好device和driver后，bus会在内核启动的时候对二者进行匹配，按照我们定义的device_driver结构体中的.name和.of_match_table各项先后进行匹配。匹配上之后会去就调用driver驱动结构体里的.probe函数来使总线将设备和驱动联系起来。

通过查看/sys/bus/platform/目录，可以看到两个文件：devices和drivers。它们分别用来存放platform的设备和驱动。

就像现在的linux内核中有设备树这个东西，就是更加方便了。我们不需要再去专门去写一个platform_devcie 文件了，只需要设备树文件dts里面的根节点下，写一个自己的设备节点即可。然后我们再写一个plarform_driver与之匹配。

通用部分：

module_init();

__init xxxx（）；//入口函数

platform_driver_register（）；//注册platform_driver

static struct platform_driver //内部就包含.probe、.、.name、.of_match_table

.of_match_table = 全局的struct of_device_id；//struct of_device_id是结构体数组，可以用于表示多个设备

MODULE_DEVICE_TABLE（，struct  of_device_id ….）//用于设备树的节点匹配

如上文说的，当driver和device匹配上之后会去调用调用driver驱动结构体里的.probe函数来使总线将设备和驱动联系起来。

自由发挥部分：

我们这里的应用场景：是AD芯片接CPU的GPIO管脚，

通常在设备树中以 来表示gpio，而在驱动中使用函数返回值来得到gpio

gpio_request:驱动中要想使用某一个gpio，就必须先调用gpio_request接口来向内核申请，得到允许后才可以去使用这个gpio

gpio_to_irq()通过gpio 得到对应的软件中断 , 该中断 是request_irq()函数的第一个参数.

request_irq()根据软件中断 和中断处理函数，注册中断。

中断的内容这边就简单的描述一下，通过i2c读写相关的寄存器信息（类似分辨率、帧率信息、接口在位状态等）。

通过将这些信息反馈回到应用层，应用层设置判断对应的业务处理，模拟热插拔。

但是在实际的操作的过程中遇到了一个问题就是：i2c无法读取AD寄存器的信息。难道是i2c适配有问题。其实并不是，通过查阅资料发现i2c读写也是中断操作，那么问题就明显了。是中断的嵌套引起的i2c读写异常。

那要怎么解决这个问题呢p>

笔者这里采用的是中断底半部机制中的工作队列的方式延迟处理i2c读写。gpio中断处理函数创建一个work 结构体，INIT_WORK（）将work和工作处理函数建立关系。工作处理函数执行i2c读写。

PS：中断顶半部，执行硬件中断的处理操作短而急促，不能处理延时。而中断底半部则专门用于处理这些延时操作问题。常见的底半部机制有：软中断、tasklet和工作队列。