Ubuntu软件安装系列—eigen、opencv等

前言

经常需要在Ubuntu中安装一些列软件，特此在这里总结各种机器人需要用到相关软件/库，后续更新都加到这里。

一、Eigen的安装

Eigen的官方 址：Eigen

这里面就可以找到压缩包，如下：

 下载tar.gz然后解压：

复制Eigen库到 /usr/local/include 中 （这一步很重要，一定要执行，否则后面编译一些程序，会提示没有Eigen库）

因为eigen3 被默认安装到了usr/local/include里了（或者是usr/include里，这两个都差不多，都是系统默认的路径），在很多程序中include时经常使用#include 而不是使用#include 所以要做下处理，否则一些程序在编译时会因找不到Eigen/Dense而 错。

上面指令将usr/local/include/eigen3文件夹中的Eigen文件递归地复制到上一层文件夹（直接放到/usr/local/include中，否则系统无法默认搜索到 -> 此时只能在CMakeLists.txt用include_libraries(绝对路径了)）
这里参考：Ubuntu16.04安装Eigen3_追求卓越583的博客-CSDN博客

因为一般CMakeLists.txt中是这样写的：

如果你不按上述那样设置，可以在自己的cpp中#include时写上完整的路径，比如：

至此，Eigen就安装完毕了，还是非常简单的！

二、OpenCV的安装

OpenCV的官 ：Home – OpenCV

 在这个Library的Release中下载自己需要的版本。比如我下载了最新的版本：

 选择Sources下载压缩包（zip），然后解压缩该zip文件。

然后就像上面安装Eigen的方式一下，进行cmake编译就好。在编译之前先安装好相关的依赖库：

如果还需要其它依赖库自行安装。

设置opencv静态库加载路径

另外，由于很多程序中include时经常使用#include ，所以你可能需要按照上面Eigen的做法搞一下。

再附上另一篇可以供大家参考的文章：ubuntu安装opencv的正确方法_陶陶name-CSDN博客_ubuntu安装opencv

最后，关于cmake相关的，可以看看这篇知乎：configure、 make、 make install 背后的原理(翻译) – 知乎

路途遥远且艰，吾将奋力前行！愿你我都能成为逆流而上的鱼！

文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识OpenCV技能树OpenCV基础OpenCV安装11526 人正在系统学习中