绪论
脉宽调制
(PWM)
控制技术，是利用半导体开关器件的导通和关断，把直流电压变
成电压脉冲序列，
并控制电压脉冲的宽度和脉冲序列的周期以达到变压变频目的的一
种控制技术。
PWM
控制技术广泛地应用于开关稳压电源，不间断电源
(UPS)
，以及交
直流电动机传动等领。
PWM
变频调速系统的基本原理和特点，
并在此基础
上给出了一种基于
Mitel SA866DE
三相
PWM
波形发生器和绝缘栅双极功率晶体管
(IGBT)
的变频调速设计方案。
直流电动机具有优良的调速特性
,
调速平滑、方便
,
调速范围广
;
过载能力大
,
能承受频繁的冲击负载
,
可实现频繁的无级快速起动、制动
和反转
;
能满足生产过程自动化系统各种不同的特殊运行要求，在许多需要调速或快
速正反向的电力拖动系统领域中得到了广泛的应用。
直流电动机的转速调节主要有三种方法：
调节电枢供电的电压、
减弱励磁磁通和
改变电枢回路电阻。针对三种调速方法，都有各自的特点，也存在一定的缺陷。例如
改变电枢回路电阻调速只能实现有级调速，
减弱磁通虽然能够平滑调速，
但这种方法
的调速范围不大，一般都是配合变压调速使用。所以，在直流调速系统中，都是以变
压调速为主。
其中，
在变压调速系统中，
大体上又可分为可控整流式调速系统和直流
PWM
调速系统两种。直流
PWM
调速系统与可控整流式调速系统相比有下列优点
:
由于
PWM
调速系统的开关频率较高
,
仅靠电枢电感的滤波作用就可获得平稳的直流电流
,
低速特性好，稳速精度高，调速范围宽，可达
1
：
10000
左右
;
同样
,
由于开关频率高
,
快速响应特性好
,
动态抗干扰能力强
,
可以获得很宽的频带
;
开关器件只工作在开关状
态
,
主电路损耗小
,
装置效率高
;
直流电源采用不控整流时，电 功率因数比相控整流
器高。
正因为直流
PWM
调速系统有以上的优点，
并且随着电力电子器件开关性能的不断
提高
,
直流脉宽调制
(
PWM)
技术得到了飞速的发展。
传统的模拟和数字电路
PWM
已被
大规模集成电路所取代
,
这就使得数字调制技术成为可能。
目前
,
在该领域中大部分应
用的是数字脉宽调制器与微处理器集为一体的专用控制芯片
,
如
TI
公司生产的
TMS320C24X
系列芯片。
电动机调速系统采用微机实现数字化控制
,
是电气传动发展的
主要方向之一。采用微机控制后
,
整个调速系统实现全数字化
,
结构简单
,
可靠性高
,
操作维护方便
,
电动机稳态运转时转速精度可达到较高水平
,
静动态各项指标均能较
好地满足工业生产中高性能电气传动的要求。
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