那些年追过的开源GNSS软件接收机（二）

4. SoftGNSS

时间：2006

址：GNSS @ CCAR, CU Boulder

5. fastgps

时间：2008

址：fastgps / Code / [r21] /trunk

简介：斯坦福morgan_quigley和scottgleason用C++写的GPS软件接收机，这是众多C++软件接收机中比较容易上手的。也有配套的书做支撑：GNSS Applications and Methods，这本书中大牛云集，每一章都有大牛写作，建议做GNSS和组合导航的好好读读。中文版《GNSS应用与方法》也是北航杨东凯老师主导翻译的。

6. GNSS-SDRLIB

时间：2014

址：https://github.com/taroz/GNSS-SDRLIB

简介：Taro Suzuki用C编写的GNSS实时软件接收机，专注于捕获跟踪算法，PVT调用了RTKLIB，支持的系统比较多，除主流的四大系统L1频段外，还支持QZSS、SBAS等，界面做得不太漂亮。虽然支持的系统比较多，但其结构十分清晰，如果有一定基础，在此基础上做研究或者应用，还是很棒的。再搭配前端，可以做成有应用价值的GNSS实时软件接收机，像这样：GNSS-SDRLIB实时软件接收机在GNSS-SSK、GNSS-SDK上成功移植_jr9910的专栏-CSDN博客。

7. RTKLIB

时间：2006~

址：RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

8. GNSS-SDR

时间：2007~

址：GNSS-SDR

简介：Carles Fernandez主导且在持续更新的GNSS软件接收机，支持L1、L2、L5频段上的主流导航系统，在GNU Radio基础上写的，依赖的库比较多，比较难读。PVT算法上用了RTKLIB，关键计算支持SIMD及GPU加速。

9. Homemade GPS Receiver

时间：2011~

址：Homemade GPS Receiver

简介：Andrew Holme做的从前端到基带再到PVT解算的完整接收机。前端没有用单片的RFIC，而是自己设计的链路，NF极低。基带用FPGA做的处理，解算用的树莓派。做接收机相关硬件的可以看看。对无线电比较熟悉的朋友可能知道kiwisdr，这个接收机中GPS接收机就是移植了Homemade GPS Receiver。

10. 其他

（1）The Essential GNSS Project

址：The Essential GNSS Project: The Essential GNSS Project

用C写的GPS算法库，非常棒。

（2）goGPS

址：https://github.com/goGPS-Project/goGPS_MATLAB

用matlab写的偏重于定位解算的多星座多频点处理程序，当前还在维护，可读性好。

（3）HD-GR开源GPS+BD双模基带软件

址：HD-GR开源GPS+BDS双模接收机基带模块Verilog源码_gps计算nco-硬件开发文档类资源-CSDN下载

后记

写了很多国外的开源项目，其实国人也做了些开源接收机，如MerakoGPS、HG-DJGPS、还有鲁郁博士写的sdrGPS等，对上述所有的开源贡献者们表示感谢！如上述代码有哪些下载不了，欢迎留言索取。