准备街景采样点经纬度

首先，获取街景图片的经纬度需要准备路 数据。尝试了一下百度地图截获器，发现很久不更新了。。于是我买了基地的路 shp数据，这方面获取的方法有很多，可以QGIS，可以用Bigmap或者水经注这种软件。

拿到shp之后，使用Densify工具等距离增密道路的vertice，再通过Feature Vertices To Points转为采样点。经纬度坐标值可以使用Add XY Coordinates工具直接添加在属性表中。就可以获得一定间隔的路 经纬度点数据。

用表转excel工具，导出表格，后面爬虫里面要用。

运行街景图片爬虫

首先下载一下文章开头链接2的爬虫源码。爬虫下载下来，结构挺简单，是这样的：

 但是dir文件夹里，少了一个叫images的文件夹，自己新建一个空文件夹命名为images即可

然后看代码，找到读取的文件路径，替换成刚才准备好的文件：

 运行代码，就可以跑起来啦~

实现图像语义分割

这里建议使用google colab，配置起来很方便，而且还可以白嫖GPU~

用一张图做了测试，这部分完整代码如下：

也可以继续试下另一个模型模型，代码如下：

在这张图上效果没有之前好：

 ok啦~