目录
一、准备物料
二、查询电缸PIO接口
三、画电路图
四、控制
1、设置电缸绝对位置
3、测试
正文
一、准备物料
1、S7-200 smart(20ST)
2、IAI电缸一根(RCP6-S4C）
3、电缸控制器（PCON-CB绝对位置系列）
二、控制要点及查询电缸PIO接口脚位定义
控制要点：
1、电机运行前需要将伺服上电，即“伺服ON”高电平
2、当给电机位置信 后，电机运行到指定位置点
3、给出位置信 后，需要置位“CSTR”信 ，马达才开始运行（由于置位时间差有可能导致CSTR先启动，导致马达不能正常运行，推荐置位位置信 后延迟10-20ms时间再置位CSTR信 ）
4、*STP信 为负逻辑信 ，故而在没有特殊情况下需要置位该信
5、完成位置信 只有在驱动器处于manual模式下才会有输出
三、画电路图
了解了绝对位置电缸控制要点之后，我们就可以开始接线了
四、控制
1、设置电缸绝对位置
使用IAI调试线，打开RC联机调试软件，设定位置信息。
3、测试
1、接通M0.0后，马达运行到位置1处
2、接通M0.1后，马达运行到位置2处
扩展：如果我们想在马达不运行得时候，不给马达加点以达到节电得目的如何操作呢span>
文章知识点与官方知识档案匹配，可进一步学习相关知识 络技能树首页概览22963 人正在系统学习中
声明：本站部分文章及图片源自用户投稿，如本站任何资料有侵权请您尽早请联系jinwei@zod.com.cn进行处理,非常感谢！