一、在“基本”功能选项卡中， 打开“ABB模型库”，选择“IRB2600”
二、设定好数值，然后单击 “确认”
三、加载机器人的工具
四、将工具安装到机器人法兰盘上
五、导入工件
六、显示机器人工作区域
七：移动工件到合适区域
八：摆放周边模型
九：“两点法”将“Curve Thing”放置 到小桌子上去
选中捕捉工具的“选择部 件”和“捕捉末端”
单击“主点—从”的第一 个坐标框。
鼠标移至此处并点击
然后鼠标移至此处，点击
点击应用
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