智能驾驶领域基础概念

概念1：智能汽车 == 车联 + 智能座舱 + 自动驾驶

1.智能座舱：配备了智能化和 联化的车载产品，从而可以与人、路、车本身进行智能交互的座舱智能座舱OS：针对座舱域，新增电池管理、安全管理、图形管理、窗口管理、硬件驱动等12个子系统。视觉、语音、音效、AI智能等服务框架

2.车联 ：联 能够为车与车之间的间距提供保障，降低车辆发生碰撞事故的几率；车联 可以帮助车主实时导航，并通过与其它车辆和 络系统的通信，提高交通运行的效率。

3.自动驾驶：L0-L5  L1：巡航定速  L2：车道保持辅助 L3：责任主体为车企 L4：全无人驾驶 L5：无方向盘其他管理设备

概念2：SOA == Service-Oriented Architecture

面向服务的架构–可通过在 络上使用基于通用通信语言的服务接口，让软件组件可重复使用。【集成了独立部署和维护的软件组件，并允许它们相互通信和协同工作，以构建一个跨不同系统的软件应用】

概念3：Tier1Tier2:(一级供应商、二级供应商【供给Tier1】)

Tier1：如博世、采埃孚/天合、大陆、麦格纳、德尔福、伟世通、联合电子

Tier2：NXP、infineon

概念4：OEM： (Original Equipment Manufacturer)

在汽车行业，与主机厂的延生概念(整个汽车公司)基本一致

【这个“主机”最开始指握有发动机核心技术的公司，后来延伸到整个汽车公司】

概念5：ECU（Electronic Control Unit）电子控制单元

电子控制器单元，又称为汽车的“行车电脑”，它们的用途就是控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。主要是利用各种传感器、总线的数据采集与交换，来判断车辆状态以及司机的意图并通过执行器来操控汽车。EMS、TCU、BCM、ESP（博世、联合电子、大陆…）

概念6：E/E架构

整车电子电气系统的总布置方案，即将汽车里的各类传感器、处理器、线束连接、电子电气分配系统和软硬件整合在一起，以实现整车的功能、运算、动力及能量的分配。 电子电气架构的关键变化主要体现在硬件架构、软件架构、通信架构三个方面。

概念7：OTA：（Over-the-Air-Technology）

空中下载技术，自动升级。

概念8：FTTI： fault tolerant time interval

在系统正常运行的时候，突然发生故障，系统安全机制检测到此故障后将系统置为安全状态。从故障发生到系统进入安全状态这段时间就是我们所谓的FTTI时间

概念9：混合 络IDS:入侵检测系统（Intrusion-detection system，IDS）

入侵检测系统（Intrusion-detection system，IDS）是一种 络安全设备或应用软件，可以监控 络传输或者系统，检查是否有可疑活动或者违反企业的安全策略.

混合IDS：是基于主机(监视系统内部活动，比如CPU占用率，内存占用率，系统调用顺序，ECU内部通信检测)和基于 络(通过观察 络中主机之间的 络流量来检测异常行为和异常)的IDS的组合

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