2021-03-03BERNESE软件定轨批处理详细教程

④定轨批处理所需文件
星载GPS观测数据和姿态数据、精密星历、精密钟差、极移和DCB改正。
注:姿态数据非必须，如果没有，需在处理过程中设置相关配置；
另注：COD、IGS下载的数据均可，只是不同下载地址下载的文件需要放在对应的文件夹下，且处理时应配置统一。
⑤bernese批处理
3. BERNESE软件进行GRACE低轨卫星定轨
① 数据准备：示例采用2016.03.23数据，除转换好的O文件外，需准备以下数据：http://www.aiub.unibe.ch/download/CODE/

② 文件放置位置
将O观测文件存放在你所建立项目中的RAW文件夹（注意文件命名与后缀），姿态数据ATT放在ORB文件夹中（如果没有，后面设置为空）中；
将EPH.Z、CLK.Z和ERP.Z这三个文件存储在GPSDATADATAPOOLCOD文件夹中（如果是IGS数据中心下载，放入IGS文件夹中）；
将DCB.Z下载到GPSDATADATAPOOLBSW52文件夹中；
因为BERNESE软件本身文件中就带有GRACE卫星各种信息，所以，不需要更改如EXP_LEO.CRD、EXP_LEO.STA和EXP_LEO.ABB之类的文件信息。
③ 数据处理

I、Campaign-Edit new campaign，创建新的项目（两次提示直接点确定）；
II、Campaign-Create new campaign；
III、Campaign-Select new campaign，选择要处理的项目；
IV、Configure-Set session Date，时段设置；
V、BPE->Start BPE processing进入批处理界面。
④ 批处理配置修改
因ATT文件非必要文件且难以下载获取（未找到可用ATT文件），但资料表明对最后的处理精度无影响，需要进行BPE设置，将ATT输入项去掉。
点击BPE，选择Edit PCF program input files，进行PCF项修改。主要将MAUPRP/GPSEST/CODSPP中ATT输入项去掉，如下所示：

选择LEOPOD.PCF，进入配置选择界面，需要修改的有：140/200/500/511/600，以140MAUPRP.INP为例

选择140MAUPRP.INP，点击OK，进入设置界面

点击NEXT，找到ATT文件输入位置，将ATT文件输入位置清空，点击SAVE即可，其他类同。
⑤ 进行BPE批处理
设置名称等相关信息，点击run，根据 错修改（项目文件夹下BPE文件夹，每一个步骤的log文件），直到处理成功。

4. 处理结果
   输出文件整理：
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/{V_LEO}{V_F}yyssss.PRC
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/RD{V_F}yyssss.RES
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/KN{V_F}yyssss.RES
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/OUT/KN{V_F}yyssss.CLK.gz
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/STA/KN{V_F}yyssss.KIN
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/RD{V_F}yyssss.PRE
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/RD{V_F}yyssss.ELE
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/RD{V_F}yyssss.STD
   ${S}/{V_RESULT}/yyyy/ORB/KN{V_F}yyssss.PRE
   具体解算结果看软件说明书Page641开始所示。

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